多分ごまんとあるだろうJetson nanoのセットアップ手順備忘録。
JetCard焼き込み
imgファイルをダウンロードしてくる。
jetcard_v0p0p0.img
ラズパイImagerからカスタムで焼ける。
sshとかhostname設定は効かなかった。
Raspberry Pi Imager
ダウンロード、焼き込みで30分あれば終わる。
JupyterLab接続
ブラウザから
http://jetson.local:8888/
pass:jetson
で接続確認。
SSH接続
ifconfigでip確認しといて、
ssh jetson@IP pass:jetson
で接続確認。
VNC接続
デフォルトのScreenSharingがクラッシュするので先に。
$ sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
に、以下を追加。
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
$ sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
これで「デスクトップ共有」パネルがクラッシュしなくなる。
sharing２つにチェック入れてVNCのpassを設定する。
検索からstartup applicationsを立ち上げて以下を追加。
Vino /usr/lib/vino/vino-server VNC Server
最後にこちら入れて、
$ gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false $ gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false $ gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
rebootして
VNCViewr とか vnc://xxx.xxx.xxx.xxx で
VNC接続確認。
画面解像度の設定
/etc/X11/xorg.conf に以下を追加しとく。
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Tegra0"
SubSection "Display"
Depth 24
Virtual 1280 800 # Modify the resolution by editing these values
EndSubSection
EndSection
you