回転行列とか忘れてたのでメモ。
// 角度と距離からの座標計算 n0.x = cos( R * PI/180 ) * ofDist(v0.x, v0.z, P.x, P.z); n0.z = sin( R * PI/180 ) * ofDist(v0.x, v0.z, P.x, P.z); // 任意の点Pでの回転行列（任意の点Pで回転させる） n0.x = cos( R * PI/180 )*(v0.x-P.x) - sin( R * PI/180 )*(v0.y-P.y) + P.x; n0.y = sin( R * PI/180 )*(v0.x-P.x) + cos( R * PI/180 )*(v0.y-P.y) + P.y; // 2Dベクトルから角度に変換 angle = atan2(y,x)/(PI/180); // 2点間角度を求める x = x1 - x2; y = y1 - y2; angle = atan2(y,x)/(PI/180);